与TI联合展示新一代前视感知产品

Momenta目前正在研发新一代智能驾驶解决方案，以满足日益增长的舒适和安全驾驶需求。该方案基于TI全新设计的Jacinto TDA4x产品家族，今日亮相CES的前视感知产品便是基于TDA4x开发的成果之一。Momenta业界领先的前视感知算法和高精度定位算法，结合TI用于ADAS应用的高性能Jacinto TDA4x处理器，及广角高像素摄像头，能够有效应对远距离物体识别及各种复杂场景下的物体检测。

Momenta基于深度学习的算法充分利用了TDA4x SoC上的DSP核心和加速器进行神经网络处理，旨在实现市场领先的算力和功耗的效率——每瓦特10万亿次运算（10 TOPS/W）——基于Jacinto TDA4x架构的Momenta算法提供了一系列图像预处理和后处理，从而简化了神经网络的计算负荷。将TDA4x SoC架构与Momenta的算法结合使用时，客户可以花费更少功耗即可更快、更精确地对前置摄像头感知进行检测和识别。对于驾驶员来说，这意味着可获得比先前更自信、更舒适的辅助驾驶体验。

Momenta基于深度学习的前视感知算法，具有业界领先的物体检测及分类能力，可在各种恶劣场景下实现高精度检测及识别功能：

• 可精确识别各种类型和颜色的车道线，识别曲率半径可达50米；

• 除识别各种朝向及类型车辆（包括中国特色异形车）之外，对于部分遮挡、前方极度靠近或突然出现的车辆也具有良好的识别能力；  

•  为了进一步提升公共交通安全性，保护弱势道路使用者（VRU），下一代前视感知算法针对VRU的检测进行优化，可以准确识别追踪被遮挡或突然出现的行人、各种类型的自行车及电动车，实现更加智能的VRU检测。

在同一个芯片和单目摄像头上，Momenta前视感知产品通过使用低成本的可量产GPS和IMU，能够同时实现10cm级别的高精度定位，以及高精度地图的建图更新 。Momenta 通过前视感知算法自动提取地图语义信息（交通标志、车道线、人行横道、交通灯、道路标识等），并通过多传感器融合的算法实现高精度轨迹解算。感知结果和轨迹信息实时上传到云端，云端对附近车辆的类似数据进行融合提高地图精度，从而实现低成本的建图和更新。

高精度定位与高精度地图技术的结合，可为无人驾驶提供精确的时空基准信息，增强安全冗余、提升ADAS功能体验，帮助客户打造高性能、低成本、更具市场竞争力的产品。

随着自动驾驶向量产化推进，对产品可靠性及安全性要求也显著提高。Momenta提出了一个重要的方法论：闭环自动化，即数据、数据驱动的算法及两者之间的迭代闭环。通过海量道路数据和数据驱动算法的持续迭代反馈，不断提升自动驾驶能力，解决规模化落地所必须面对的长尾问题。

Momenta拥有每年超过20亿公里的海量道路数据采集能力，匹配Momenta深度学习算法，可迭代出来更好的视觉感知、高精度定位技术，并可适应不同的分辨率和光学参数的摄像头及处理芯片。通过闭环自动化系统自动收集有价值的训练数据，极大提升算法迭代速度，让系统快速适应更多路况、天气及光照条件，高效覆盖长尾场景。

TI Jacinto处理器产品线总经理Curt Moore:

“Momenta开发了一种独特的方法，可基于大量实时采集的数据持续改进其学习算法，这可对ADAS应用产生影响。我们的Jacinto TDA4x SoC搭配如Momenta的深度学习算法，可为客户提供更高效、更精准的深度学习应用。

Momenta CEO曹旭东:

“安全、高效的前视感知产品对于ADAS而言至关重要，借助TI TDA4x强大的性能，完整的软件产品及精心设计的工具链，我们能够快速部署和迭代前视感知算法、高精度定位，高精度地图建图以更新算法，实现复杂场景下高精度、可信赖的交通检测及识别功能。未来我们也期待与TI共同携手，推出覆盖更多场景的智能驾驶解决方案。”

通过将深度学习技术与高性能的可量产传感器及处理器进行结合，Momenta将不断完善视觉感知、高精度定位，高精度建图等核心技术的工程化及产品化，加速推动ADAS产业发展进程。

关于Momenta

Momenta 定位于打造自动驾驶大脑，核心技术是基于深度学习的环境感知、高精度地图和驾驶决策算法，产品包括不同级别的自动驾驶方案，以及衍生出的大数据服务。

Momenta的战略是量产自动驾驶（Mpilot）与完全无人驾驶（MSD）两条腿走路，通过数据、数据驱动算法和两者之间的迭代闭环，推动自动驾驶技术落地量产，并最终实现无人驾驶。